Vertrekkende vanuit de geschiedenis van Kapelle-op-den-Bos is de “De legende van Kapelle Op den Bos” bedacht, deze speelt zich af omtrent de 12de & 13de eeuw. Hoofdpersonages zijn Hadewych, hertog van Brabant en Ridder van Pipenpoy.

“De Pynnockridders van Horst” vertolken deze legende. Hun terrein is de Mechelseweg, het omvat kinderanimatie (aan de kerk), schermutselingen in de straat (aan de beeldengroep) en een torrnooi (aan de kade).